极客日报 #2018
极客日报#2018
本期收录 3 条社区推荐，涉及 Berkeley Humanoid Lite、SoL-Pi、使用 Wrapture 追踪 Flask 应用性能。
2026年9月12日
本期编辑：Harry
本期推荐
Berkeley Humanoid Lite
UC Berkeley Hybrid Robotics 开源的低成本人形机器人平台，目标是用 5000 美元以内的硬件、3D 打印模块化齿轮箱和常见零部件，降低人形机器人研究门槛。仓库包含 Isaac Lab 环境、URDF/MJCF/USD 机器人描述、policy training、sim2sim 验证、真机部署、动捕和遥操作控制代码，适合关注机器人硬件开源、强化学习控制和 sim2real 的工程师。
SoL-Pi
SoL-Pi 是 NVIDIA 开源、基于 Pi 的 AI 编程智能体效率增强层，通过四项可插拔机制减少长任务中的 Token 浪费，在不牺牲任务质量与证据的前提下显著降低 API 成本。
使用 Wrapture 追踪 Flask 应用性能
Graham Dumpleton 介绍了如何使用 Wrapture 工具来识别和定位 Flask 应用中的性能瓶颈，通过事件记录和自定义测试，开发者可以精确找出哪个组件导致了请求延迟，而不仅仅是平均耗时。文章展示了从单个请求分析到聚合统计的完整性能追踪方法。
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